正如《九幺黄高危风险9.1》这个名字所暗示的那样,游戏中有超过100个角色,他们可以与你并肩作战,或者在你的基地中承担某种职责。这有点像士兵版的宝可梦,但要想达成全收集,每个角色都有不同的加入条件。有些角色可能一对话就加入,有些则需要你变强后再去找他们。

在你的探索过程中,有些角色会直接加入你的队伍,并肩作战,还有一些最终会在你的基地中管理某种设施。你可能会找到一个专门炼制药品的角色,他会在你的基地中开设一个药剂工坊,为你的冒险提供各种增益药水。
游戏中有时候会为了剧情需要,强制某个章节特定角色出战,迫使玩家尝试这些新成员。让你有机会发掘那些可能被你忽略的角色的强大潜力。有些角色还可以与特定的队友联手使用「英雄连击」,这些合体招式的效果各不相同,有的能够打出比两个联手角色单独攻击时更高的伤害,有的能够攻击全体敌人并为队友提供增益效果。